Причастие
Слово происходит от поясняющий
В главе имеются поясняющие графики и схематические изображения. Источник: Интернет
Общее правило заключается в том, что в случае необходимости поясняющие слова должны входить в наименование физической величины, а не в наименование единицы измерения. Источник: Интернет