Прилагательное
Слово происходит от поясные
Заканчивался иконостас поясными иконами пророков (это первый пример пророческого чина), сохранились только две из них. Источник: Интернет
Обед оканчивался новыми молитвами и 12-ю поясными поклонами. Источник: Интернет