Глагол
Слово происходит от потереться
Подойдя совсем близко и жадно втянув носом запах, Степнов неожиданно потерся мордой о мордочку Лены и лизнул ее в носик. Источник: Интернет
Он потерся большим пальцем о припухлый бугорок ее желания, наблюдая, как девушка выгибается и приподнимает спину над простыней. Источник: Интернет