по-стес-нять-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - стесняться.
Приставка: по-; корень: -стесн-; суффикс: -я; глагольное окончание: -ть; постфикс
кого-чего испытать чувство стеснительности, неловкости, смущения, робости
не решиться сделать что-либо из застенчивости
Источник: ru.wiktionary.org― Перестань, Агей, ― вздрогнув на прерванной мысли, сказала та. ― Постеснялся бы чужого человека. Л. М. Леонов, «Вор», 1927 г. Источник: Интернет
Я хотел спросить: долго ли надо сидеть, но постеснялся такого житейского вопроса на таком, в сущности, трагическом фоне. В. С. Токарева, «Пираты в далёких морях», 1964-1994 гг. Источник: Интернет