по-сте-рёг-ший-ся Причастие. Приставка: по-; корень: -стерёг-; суффикс: -ш; окончание: -ий; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
Слово происходит от постеречься
действ. прич. прош. вр. от постеречься