по-ша-гать
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующего глагола несовершенного вида нет.
Приставка: по-; корень: -шаг-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
совершить действие, выраженное гл. шагать; провести некоторое время, совершая такое действие
разг. начать шагать, пойти куда-либо (обычно широким, размеренным шагом)
Источник: ru.wiktionary.org