Деепричастие
Слово происходит от посасывать
Мальчик казалось даже и не слышал, продолжал художничать, посасывая кончик карандаша. Источник: Интернет
Пока Андрей приходил в себя после оргазма, жена размазала сперму по своему телу и сунула в рот перепачканные пальцы, посасывая их. Источник: Интернет
Упав на женскую грудь они подобрались к соскам и, плотно обхватив их, принялись пульсировать, посасывая и пощипывая. Источник: Интернет