Деепричастие
Слово происходит от посапывать
Он увидел старушку и довольно улыбнулся, даже не придав внимания тому факту что по идее она должна была лежать на полу, тихонько посапывая. Источник: Интернет
Удовлетворившись, тут же заснул, посапывая и причмокивая во сне. Источник: Интернет