попискивать Глагол, несовершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Приставка: по-; корень: -писк-; суффикс: -ива; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
время от времени пищать