Глагол
-аю, -аешь; несов., кого (что) (разг.). Заставлять делать что-н. скорее, торопить. П. коня. Что толку п. лентяя? \\ сов. понукнуть, -ну, -нешь. II сущ. понуканье, -я, ср.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия ЮльевнаПоэтому если нееврей везёт груз, принадлежащий еврею, на двух животных различных видов, еврею запрещается идти рядом с телегой, так как вполне вероятно, что он начнет понукать животных, чтобы они шли быстрее. Источник: Интернет
Мы не можем понукать людьми; мы обязаны направлять их развитие». Источник: Интернет
urge