Существительное
Слово происходит от понукания
Он сидел верхом на ослепительно белом коне, который без лишних слов и понуканий, покорно вез своего всадника в деревню, огни которой тот приметил еще издали. Источник: Интернет
Процесс, как вы понимаете, мучительный и небезболезненный, поскольку осуществляется человеком осознанно, своими руками и по доброй воле, без чьих-либо понуканий. Источник: Интернет