по-мат-ро-сить
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4a. Соответствующий глагол несовершенного вида - матросить.
Производное: матросить ➔ по + матросить (префиксальный).
Приставка: по-; корень: -матрос-; суффик
совершить действие, выраженное гл. матросить; провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: ru.wiktionary.org