Прилагательное
Слово происходит от полужесткий
В совет входили многие известные специалисты, в том числе Леонардо Торрес Кеведо - ученый с мировым именем, изобретатель полужесткого дирижабля. Источник: Интернет
При остеопорозе позвоночника пациентам в обязательном порядке назначается ношение ортеза (полужесткого корсета для нижне-грудного отдела позвоночника). Источник: Интернет