полусидя
Деепричастие
Слово происходит от полусидеть
Примеры
В начале потуг при сильных болях наиболее удобным являются позы на четвереньках, затем желательно принять положение лежа или полусидя.
При этом постепенно (дозировано) увеличивать угол (угол регулируется количеством подушек подложенных под спину) и время нахождения больного в положении полусидя.