Деепричастие
Слово происходит от полусидеть
В начале потуг при сильных болях наиболее удобным являются позы на четвереньках, затем желательно принять положение лежа или полусидя. Источник: Интернет
При этом постепенно (дозировано) увеличивать угол (угол регулируется количеством подушек подложенных под спину) и время нахождения больного в положении полусидя. Источник: Интернет