Существительное
Слово происходит от полушаг
В 1973 году в команде собрались футболисты, которые понимали друг друга с полушага. Источник: Интернет
Так как мы с Карлисом Цирулисом танцуем вместе третий сезон, то понимаем друг друга с полушага и полужеста. Источник: Интернет