по-лу-при-сесть
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 7a.
Корень: -пол-; интерфикс: -у-; приставка: при-; корень: -сес-; глагольное окончание: -ть.
присесть наполовину, не до конца
Источник: ru.wiktionary.org