покаявшийся
Возвратное причастие, прошедшего времени, тип склонения по классификации А. Зализняка - 4a.
Приставка: по-; корень: -каj-; суффиксы: -я-вш; окончание: -ий; постфикс: -ся [Тихонов, 1996].
Слово происходит от покаяться
действ. прич. прош. вр. от покаяться
Источник: ru.wiktionary.org