покаялись
Глагол
Слово происходит от покаялся
Примеры
Интересно то, что все римские солдаты, которые мучили Татьяну по приказу власти, тоже впоследствии отреклись от своей старой веры, покаялись и приняли христианство.
Возможно, они покаялись и изменились, но сейчас не надо лезть.