Деепричастие
Слово происходит от похрустывать
Пока жевала, перекатывая еду во рту, без задней мысли выгрузила на кухонный стол две узишки и оставшуюся одинокую гранату, отцепила ножны с катанами, с которых капало и пачкало все вокруг, сладко потянулась, похрустывая позвонками и двинулась в ванную. Источник: Интернет
Плац постоянно убирали, но недавно выпавший лёгкий снежок всё ещё лежал на земле, сухо похрустывая под ногами противников. Источник: Интернет