по-хлю-пы-вать Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Приставка: по-; корень: -хлюп-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть.
разг. хлюпать слегка или время от времени