Деепричастие
Слово происходит от погонять
В других сказках Баба-яга, костяная нога, злая старуха, живет в дремучем лесу в избушке на курьих ножках, летает по воздуху в ступе, погоняя пестом и заметая след метлой. Источник: Интернет
И анггелъ Господенъ погоняя их, яко путь имъ тма и ползокъ. Источник: Интернет