Деепричастие
Слово происходит от подзывать
Нужный нашёлся не сразу, но довольно скоро Консал махнула рукой, этим жестом подзывая однокурсника и показывая два ящика с бельём, находящиеся рядом. Источник: Интернет
Приоткрыв дверь стал посвистывать, подзывая собак. Источник: Интернет