Причастие
Слово происходит от поджидать
После этого он запер коллег в бронированной кабине, погрузил мешки с деньгами в поджидавший его автомобиль и скрылся на нём в неизвестном направлении. Источник: Интернет
Один из них нанёс ему рану кинжалом и вместе со своим спутником поспешно сел в поджидавший тут же экипаж. Источник: Интернет