под-ца-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - подцапывать.
Приставка: под-; корень: -цап-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
схватить, подцепляя
Источник: ru.wiktionary.org