Деепричастие
Слово происходит от подстерегать
Проживал он с товарищами в землянках, подстерегая проезжие купеческие обозы, отбирая у торговцев деньги и товары. Источник: Интернет
Добровольцы смотрят и слушают, подстерегая хоть какой-то знак относительно ожидающей их участи. Источник: Интернет
Он выслеживал детей на детских площадках, позже подстерегая их у лифтов. Источник: Интернет