Причастие
Слово происходит от подруливающий
Быстрые подруливающие устройства обеспечивают большую маневренность и делают стыковку простым делом. Источник: Интернет
У четырехосных низкорамных полуприцепов грузоподъемностью 40-60 тонн имеется одна или две подруливающие оси, как и пятиосных. Источник: Интернет