под-на-тас-кать-ся
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Приставки: под-на-; корень: -таск-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся.
прост. постепенно приобрести опыт, обучиться чему-либо
Источник: ru.wiktionary.orgВ президиум поступали записки: «Выступление т. Трифонова нас не удовлетворило». Но постепенно я, что называется, «поднатаскался». У меня отштамповалась со временем некая модель выступления с набором анекдотов и шуток, которые действовали безотказно. Ю. В. Трифонов, «Записки соседа» (1972) // «Дружба народов», 1989 г. [НКРЯ] Источник: Интернет