Глагол
Слово происходит от подкрался
Друзья долго шли по лесу, подкрались к берлоге и, наконец, влезли в окно. Источник: Интернет
Гвардейцы незаметно подкрались к блиндажу и захватили штаб немецкой воинской части. Источник: Интернет