пипикать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a.
Корень: --.
разг. подавать звуковой сигнал автомобильной сиреной
разг. издавать отрывистые звуки, похожие на писк
часто произносить "пи-пи"
Источник: ru.wiktionary.orgКогда я подъезжаю к перекрёстку, я всегда пипикаю на всякий случай. Источник: Интернет