перципировать
Глагол, двувидовой (может образовывать формы совершенного и несовершенного вида), переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a.
Корень: -перцип-; интерфикс: -ир-; суффикс: -ова; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
спец. непосредственно воспринять (воспринимать) действительность органами чувств
Источник: ru.wiktionary.org