Прилагательное
Слово происходит от перископная
Испытания лодок прошли неудачно - они оказались очень неустойчивыми на перископной глубине даже при небольшом волнении моря. Источник: Интернет
Через некоторое время был обнаружен сухогруз, шедший северным курсом, и подлодка начала атаку с перископной глубины. Источник: Интернет