Деепричастие
Слово происходит от перестраиваться
И прямо перестраиваясь в правый ряд всче дружно посмотрели нет ли движущихся машин. Источник: Интернет
И можно в заркало боковое не смотреть перестраиваясь из одного ряда в другой? Источник: Интернет