пе-ре-щу-пать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - перещупывать.
Приставка: пере-; корень: -щуп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
разг. пощупать всё или многое, всех или многих
Источник: ru.wiktionary.org