Прилагательное
Хотя по замыслу производителя, ширина мотора не должна была мешать вращению педалей, но на практике, в большинстве случаев, приходилось самостоятельно немного разгибать педальные шатуны. Источник: Интернет
Исторически, педальные клавиатуры изготавливались для клавесинов и фортепиано, в основном для тренировки органистов. Источник: Интернет