Прилагательное
Слово происходит от панцирные
Делался тегиляй из сукна, также из других шерстяных или бумажных материй, толсто подбивался хлопчатою бумагою или пенькою, иногда с прибавлением панцирных или кольчужных обрывков, и был насквозь простеган. Источник: Интернет
Несмотря на то, что до сих пор не был найден целый скелет анкилозавра, и на то, что родственные динозавры изучены лучше, именно анкилозавра принято считать наиболее типичным (архетипом) представителем панцирных динозавров. Источник: Интернет
Ранний период изучения панцирных динозавров отличался обсуждением вопроса самостоятельности группы, её статуса. Источник: Интернет