от-ти-рать
Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - оттереть.
Приставка: от-; корень: -тир-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
трением очищать от чего-либо
трением удалять, стирать откуда-либо
растиранием приводить кого-либо в чувство, возвращать чувствительность членам тела
разг. напирая или давя, отталкивать, отодвигать кого-либо откуда-либо (куда-либо); оттеснять
перен., разг. мешать кому-либо в достижении чего-либо, добиваясь того же самого для себя
Источник: ru.wiktionary.orgВытер с лезвия короткого меча остатки земли, принялся оттирать – ему всегда проще разговоры давались, если руки чем-то были заняты. Источник: Интернет
Лекс вычистил кровь с металла и кожи, насколько это было возможно - кольчугу просто сунул в огонь на пару минут, чтобы засохшая кровь сгорела, а вот нагрудник пришлось оттирать. Источник: Интернет
Поэтому когда хозяин налил ему ещё воды, Бус вынул из кармана тряпку и, смочив её в воде, начал тщательно оттирать клинок меча от грязи. Источник: Интернет
scrub