Глагол
Слово происходит от отталкивался
Лена сидела на больших садовых качелях и тихонько отталкивалась от земли, заставляя измученные за лето механизмы поскрипывать на разные лады. Источник: Интернет
И все же я бы отталкивалась от поставленной задачи. Источник: Интернет