от-швар-то-вать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 2a.
Производное: швартовать ➔ от + швартовать (префиксальный).
Приставка: от-; корень: -шварт-; суффикс: -ова; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
отвести судно от причала, отдав швартовы
Источник: ru.wiktionary.org