отщипывать Глагол, несовершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Приставка: от-; корень: -щип-; суффикс: -ыва; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
отрывать, отделять щипками