отрулить
Глагол, совершенный вид, непереходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 4b.
Приставка: от-; корень: -рул-; суффикс: -и; глагольное окончание: -ть [Тихонов, 1996].
-лю, -лишь; сов. 1. что. Руля, отвести (машину) куда-н. О. самолет к ангару. 2. (1 и 2 л. не употр.). Двигаясь по земле (о машине или в машине), отъехать, повернуть в сторону. О. на обочину. О. от стоянки. II несов. отруливать, -аю, -аешь.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаtaxi