Деепричастие
Слово происходит от отклониться
Между тем войска 1-го фронта не смогли овладеть сильно укреплёнными горными перевалами и, отклонившись от намеченного маршрута, были вынуждены повернуть назад и присоединиться к центральной колонне. Источник: Интернет
Москва дает добро на вылет, набрав высоту Миронов, отклонившись от курса, пролетает над домом Урсулы. Источник: Интернет