Деепричастие
Слово происходит от ощупать
В последнее время все только и делают, что колдуют, - подумал Эле, ощупав тонкими прохладными пальцами горло Велара. Источник: Интернет
Осторожно ощупав ему шею, Костя все же уловил биение пульса на сонной артерии. Источник: Интернет
Ящер вскочил на траву, ощупав сидячего себя с ног до головы. Источник: Интернет