ощупаться
Глагол, совершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - ощупываться.
Приставка: о-; корень: -щуп-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть; постфикс: -ся [Т
страд. к ощупать
Источник: ru.wiktionary.org