Глагол
Слово происходит от ощупал
Даже ноги ощупали – не несу ли я чего-то опасного, – жалуется одна из участниц марша Екатерина. Источник: Интернет
Трое охранников, несмотря на явную безобидность старика, ощупали его цепкими взглядами. Источник: Интернет