Существительное
Слово происходит от оруженосцы
Авангард состоял из 300 всадников с оруженосцами и сопровождающими. Источник: Интернет
Каждый юиссье брал на борт 20 всадников с лошадьми, оруженосцами и снаряжением. Источник: Интернет