Деепричастие
Слово происходит от облокотиться
Пугачев на первом месте сидел, облокотясь на стол и подпирая черную бороду своим широким кулаком». Источник: Интернет
Он сидел на лавке у окна, смотрел на меня, облокотясь о стол, улыбался, иногда - засмеётся необидным смехом дурачка. Источник: Интернет