не-до-слу-шать
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол несовершенного вида - недослушивать.
Приставки: не-до-; корень: -слуш-; суффикс: -а; глагольное окончание: -ть.
выслушать частично, невнимательно
Источник: ru.wiktionary.org