не-до-по-нять
Глагол, совершенный вид, переходный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 14b/c①. Соответствующий глагол несовершенного вида - недопонимать.
Приставки: не-до-; корень: -поня-; глагольное окончание: -ть.
не понять до конца
Источник: ru.wiktionary.orgСовсем недавно легко, как дыхание, писалось: Хаксли «недопонял», «не осознал из-за своей буржуазной ограниченности»... Г. А. Анджапаридзе, «Печальный контрапункт светлого завтра...» (цитата из Библиотеки Максима Мошкова, см. Список литературы) Источник: Интернет
Ему и сейчас казалось, что на фронте не ладится потому, что так не хватает таких, как он, - не растерявшихся, что там что-то недоделывают, недопонимают и пятятся. В. В. Карпов, «Взять живым!» (цитата из Библиотеки Максима Мошкова, см. Список литературы) Источник: Интернет
Если это указание Ставки, то, извините, там могут недопонимать специфики розыска и деталей дела, но мы-то с вами профессионалы! В. О. Богомолов, «Момент истины (В августе сорок четвертого...)» (цитата из Библиотеки Максима Мошкова, см. Список литературы) Источник: Интернет