наудалую
Наречие; неизменяемое.
Приставка: на-; корень: -удал-; суффикс: -ую [Тихонов, 1996].
нареч. (разг.). Безрассудно смело, наудачу. Ринулся н.
Источник: Ожегов - Толковый словарь русского языка - Ожегов Сергей Иванович & Шведова Наталия Юльевнаaudacity