настропаляться
Глагол, несовершенный вид, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка - 1a. Соответствующий глагол совершенного вида - настропалиться.
Корень: --.
разг. проявлять намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-либо
разг. приобретать умение, навык делать что-либо быстро и хорошо
Источник: ru.wiktionary.org